[实用新型]一种光电编码识别装置

摘要

本实用新型公开了一种光电编码识别装置，包括编码板、光电传感器和控制器；编码板包括上、下两排编码齿，上排编码齿和下排编码齿中编码齿的数量均为若干个，且各个编码齿均呈方形；光电传感器由上、下两对组成，且呈上下平行排列；上对光电传感器用于对上排编码齿中各个编码齿的垂直边沿依次进行检测，并将检测结果实时上传至控制器；下对光电传感器用于检测在t时刻时是否被下排编码齿中某个编码齿遮挡住，并将检测结果实时上传至控制器；控制器根据上对光电传感器和下对光电传感器的检测结果得到编码板对应的数字编号；其中，t时刻是指上对光电传感器检测到某个编码齿垂直边沿的时刻。本实用新型能够精确识别出该编码板代表的筒纱抓手的编号。

主权项

一种光电编码识别装置，其特征在于，包括编码板、光电传感器和控制器；编码板包括上、下两排编码齿，上排编码齿和下排编码齿中编码齿的数量均为若干个，且各个编码齿均呈方形；光电传感器由上、下两对组成，且呈上下平行排列；上对光电传感器用于对上排编码齿中各个编码齿的垂直边沿依次进行检测，并将检测结果实时上传至控制器；下对光电传感器用于检测在t时刻时是否被下排编码齿中某个编码齿遮挡住，并将检测结果实时上传至控制器；控制器用于根据上对光电传感器和下对光电传感器的检测结果得到编码板对应的数字编号；其中，t时刻是指上对光电传感器检测到某个编码齿垂直边沿的时刻。