[实用新型]一种工厂生产线物料搬运机械手液压系统

摘要

本实用新型提供了一种工厂生产线物料搬运机械手液压系统；所述工厂生产线物料搬运机械手液压系统包括油箱；过滤器；主泵；副泵；单向阀一；单向阀二；安全阀；限压阀；远程调压阀；换向阀一；换向阀二；换向阀三；换向阀四；单向节流阀一；单向节流阀二；单向节流阀三；单向节流阀四；单向节流阀五；手臂回转马达；手臂升降油缸；手指夹紧油缸；手臂伸缩油缸。采用本实用新型的技术方案，可以控制机械手按固定程序抓取、搬运工厂生产线物料，操作方便，运动平稳，定位精确，自动化程度高。

主权项

一种工厂生产线物料搬运机械手液压系统，其特征在于，包括油箱；过滤器；主泵；副泵；单向阀一；单向阀二；安全阀；限压阀；远程调压阀；换向阀一；换向阀二；换向阀三；换向阀四；单向节流阀一；单向节流阀二；单向节流阀三；单向节流阀四；单向节流阀五；手臂回转马达；手臂升降油缸；手指夹紧油缸；手臂伸缩油缸；其中，所述油箱与所述过滤器、所述主泵与所述单向阀一、所述副泵与所述单向阀二、所述安全阀与所述远程调压阀、所述换向阀一与所述单向节流阀一、所述单向节流阀一与所述手臂回转马达、所述手臂回转马达与所述单向节流阀二、所述单向节流阀二与所述换向阀一、所述换向阀二与所述单向节流阀三、所述单向节流阀三与所述手臂升降油缸、所述手臂升降油缸与所述单向节流阀四、所述单向节流阀四与所述换向阀二、所述换向阀三与所述手指夹紧油缸、所述换向阀四与所述单向节流阀五、所述单向节流阀五与所述手臂伸缩油缸、所述手臂伸缩油缸与所述换向阀四之间均通过油管连接；所述过滤器、所述主泵、所述副泵在a点通过油管相互连接，所述单向阀一、所述安全阀、所述换向阀一、所述换向阀二、所述换向阀四在b点通过油管相互连接，所述单向阀二、所述限压阀、所述换向阀三在c点通过油管相互连接。