[实用新型]一种工业机器人电路板异形件自动插件机

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人电路板异形件自动插件机，其机架上端部装设PCB板自动输送组件、六轴工业机器人、电子元件上料架、CCD摄像头，机架上端部的夹具放置区域放置电子元件快换夹具，电子元件快速夹具设置夹具快换接头，六轴工业机器人自由端装设机器人快换接头；PCB板自动输送组件的PCB板自动输送架包括固定、活动输送架，固定、活动输送架之间装设PCB板入料输送机构、PCB板插件输送机构、PCB板出料输送机构，PCB板插件输送机构位置装设PCB板自动夹持固定组件。通过上述结构设计，本实用新型能自动高效实现多种电子元件插件作业，结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能有效节省人工成本。

主权项

一种工业机器人电路板异形件自动插件机，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部装设有呈水平横向布置的PCB板自动输送组件（2）、位于PCB板自动输送组件（2）后端侧的六轴工业机器人（3）、位于六轴工业机器人（3）旁侧且用于承接振动盘所输送的电子元件的电子元件上料架（4），机架（1）的上端部于六轴工业机器人（3）与电子元件上料架（4）之间装设有CCD摄像头（5），机架（1）的上端部设置有夹具放置区域（11），夹具放置区域（11）放置有与所需插件的电子元件数量相适配的电子元件快换夹具（6），电子元件快速夹具设置有夹具快换接头，六轴工业机器人（3）的自由端装设有与夹具快换接头相配合的机器人快换接头（31）；PCB板自动输送组件（2）包括有呈水平横向布置的PCB板自动输送架（21），PCB板自动输送架（21）包括有固定于机架（1）上端部的固定输送架（211）以及可相对活动地装设于固定输送架（211）旁侧且与固定输送架（211）平行间隔布置的活动输送架（212），固定输送架（211）与活动输送架（212）之间装设有依次排布的PCB板入料输送机构（22）、PCB板插件输送机构（23）以及PCB板出料输送机构（24），PCB板自动输送架（21）于PCB板插件输送机构（23）位置装设有PCB板自动夹持固定组件（7）。