[实用新型]用于头部的仿真结构及使用该仿真结构的机器人有效
| 申请号： | 201520310510.9 | 申请日： | 2015-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN204604337U | 公开（公告）日： | 2015-09-02 |
| 发明（设计）人： | 赖乙周;王茂春 | 申请（专利权）人： | 赖乙周;王茂春 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于头部的仿真结构，包括基座、电机、至少一个凸轮、眼球件、眼睑件、下颚件和固定支架，固定支架的一端与基座连接，另一端与眼球件连接，眼睑件设置在眼球件上方且与固定支架铰接连接，下颚件与基座的下部铰接连接，电机设置在眼睑件和下颚件之间，凸轮与电机的输出端连接，每所述凸轮设有至少一个用于使眼睑件和/或下颚件发生移动的凸部，眼睑件和下颚件均设有复位部，本实用新型还公开了一种机器人，包括头部和躯干，头部包括如上的用于头部的仿真结构，本实用新型简化了机器人头部的结构，实现使用一个电机同时控制眼睛眨动和嘴巴张合两个动作。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 头部 仿真 结构 使用 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于头部的仿真结构，其特征在于，所述用于头部的仿真结构包括基座、电机、至少一个凸轮、眼球件、眼睑件、下颚件和固定支架，所述固定支架的一端与所述基座连接，另一端与所述眼球件连接，所述眼睑件设置在所述眼球件上方且与所述固定支架铰接连接，所述下颚件与所述基座的下部铰接连接，所述电机设置在所述眼睑件和所述下颚件之间，所述凸轮与所述电机的输出端连接，每所述凸轮设有至少一个用于使眼睑件和/或下颚件发生移动的凸部，所述眼睑件和下颚件均设有复位部。
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