[实用新型]一种新型的码垛机器人抓手装置有效
| 申请号： | 201520321523.6 | 申请日： | 2015-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN204673639U | 公开（公告）日： | 2015-09-30 |
| 发明（设计）人： | 殷杰;汪存益;罗厚友 | 申请（专利权）人： | 安徽新境界自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B65G61/00 |
| 代理公司： | 安徽信拓律师事务所 34117 | 代理人： | 鞠翔 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种新型的码垛机器人抓手装置，涉及码垛机器人技术领域，其特征在于：所述抓手通过上部安装板固定在机器人本体上，包括抓手支架，托盘抓取机构和工件抓取机构，所述抓手支架固定托盘抓取机构和工件抓取机构，所述的抓手支架，上部分安装在机器人主体上，抓手支架的两侧安装可隐藏式托盘抓手，抓手支架下部固定真空式吸盘抓手。本实用新型可适合在一条线上抓取两种形态工件的装置，在码垛过程中两种不同形态的工件可以交替码垛，保证码垛的整齐、美观、匀称。该装置结构简单、运行可靠、维修方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 码垛 机器人 抓手 装置 | ||
【主权项】：
一种新型的码垛机器人抓手装置，其特征在于：所述抓手通过上部安装板固定在机器人本体上，包括抓手支架，托盘抓取机构和工件抓取机构，所述抓手支架固定托盘抓取机构和工件抓取机构，所述的抓手支架，上部分安装在机器人主体上，抓手支架的两侧安装可隐藏式托盘抓手，抓手支架下部固定真空式吸盘抓手。
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