[实用新型]一种步进式节叉输出机构

摘要

本实用新型公开了一种步进式节叉输出机构，包括支架、升降装置、水平推行装置、机械手。支架上并列设有多组同等高度的Y形叉；升降装置包括升降气缸、与升降气缸联动的支杆、一对升降架，一对升降架分别固定在支杆的顶部且分别位于支架的两侧，升降架上设有多组Y形块；水平推行装置包括推行气缸、与推行气缸固定连接的移动板，支杆活动插设在导向孔内。按上述技术方案，机械手将完成加工的节叉从冲裁机上转运至支架上，升降装置将节叉托起，推行装置向前推动升降装置及其上的节叉，之后，升降装置使节叉下落到支架上的前一个位置，以实现节叉在支架上的逐个步进式移动，不仅输送稳定，而且自动化程度高。

主权项

一种步进式节叉输出机构，包括机架板(10)、支架(20)、升降装置(30)、水平推行装置(40)、机械手(60)；所述机架板(10)水平设置；所述支架(20)固定在机架板(10)上，支架(20)上并列设有多组同等高度的Y形叉(21)；其特征在于：所述升降装置(30)包括位于机架板(10)下方的升降气缸(31)、与升降气缸(31)联动的两组竖直设置的支杆(32)、一对升降架(33)，两组支杆(32)之间的水平距离大于机架板(10)的宽度，两组支杆(32)分列在机架板(10)的两侧旁，一对升降架(33)分别固定在两组支杆(32)的顶部，一对升降架(33)分别位于支架(20)的两侧，所述升降架(33)上设有多组Y形块(331)；所述水平推行装置(40)包括水平设置的推行气缸(41)、与推行气缸(41)活塞杆固定连接的移动板(42)，所述机架板(10)中央处开设一滑槽(100)，滑槽(100)上下贯穿机架板(10)，所述推行气缸(41)固定在机架板(10)的下方，所述移动板(42)位于机架板(10)的上方，所述移动板(42)通过连接件与推行气缸(41)的活塞杆固定连接，所述连接件穿过滑槽(100)，所述移动板(42)上开设导向孔，所述支杆(32)活动插设在导向孔内；所述机械手(60)包括直线气缸(61)、旋转气缸(62)、伸缩气缸(63)、一对爪手(64)；一对爪手(64)中的一个爪手固定在伸缩气缸(63)的缸体上，一对爪手(64)中的另一个爪手固定在伸缩气缸(63)的活塞上，一对爪手(64)相向设置；所述伸缩气缸(63)固定在旋转气缸(62)的旋转部件上，旋转气缸(62)固定在直线气缸(61)的活塞杆上，直线气缸(61)驱动旋转气缸(62)作升降运动，直线气缸(61)固定在机架板(10)上且位于支架(20)的一端处，旋转气缸(62)位于支架(20)的上方。