[实用新型]一种用来控制工业机械手作业的无机介质电容器有效
申请号: | 201520323167.1 | 申请日: | 2015-05-19 |
公开(公告)号: | CN204800650U | 公开(公告)日: | 2015-11-25 |
发明(设计)人: | 杨蓉 | 申请(专利权)人: | 杨蓉 |
主分类号: | B25J13/00 | 分类号: | B25J13/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 313100 浙江省湖州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用来控制工业机械手作业的无机介质电容器,包括机械手主轴活塞,主轴回旋液压缸,横杆回旋液压缸,所述机械手主轴活塞外围包裹着活塞套筒;所述活塞套筒外围连接着升降液压缸;所述升降液压缸左上方安装有位置检查器;所述机械手主轴活塞的上端连接着所述主轴回旋液压缸;所述机械手主轴活塞的下端安装有无机电解电容器;所述无机介质电容器上方安装有电容主控阀;所述无机介质电容器内部填充着电容电解液;所述横杆回旋液压缸安装于机械手大臂内部。本实用新型结构简单,移动方便,而且在工业机械手的操控方面更加智能,节省的许多不必要的劳动力,更加缩短了生产时间,降低了产品价格的同时提高了工厂的收益。 | ||
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【主权项】:
一种用来控制工业机械手作业的无机介质电容器,其特征在于:包括机械手主轴活塞,主轴回旋液压缸,横杆回旋液压缸,所述机械手主轴活塞外围包裹着活塞套筒;所述活塞套筒外围连接着升降液压缸;所述升降液压缸左上方安装有位置检查器;所述机械手主轴活塞的上端连接着所述主轴回旋液压缸;所述机械手主轴活塞的下端安装有无机电解电容器;所述无机介质电容器上方安装有电容主控阀;所述无机介质电容器内部填充着电容电解液;所述横杆回旋液压缸安装于机械手大臂内部;所述机械手大臂左侧设置有左端盖;所述机械手大臂右侧设置有右端盖。
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