[实用新型]一种缸套加持装置有效
申请号: | 201520326340.3 | 申请日: | 2015-05-20 |
公开(公告)号: | CN204604348U | 公开(公告)日: | 2015-09-02 |
发明(设计)人: | 宋明安;孙洁;付焕清;刘学平;同彦恒;李志博;麻辉 | 申请(专利权)人: | 宁夏巨能机器人系统有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 750021 宁夏回族*** | 国省代码: | 宁夏;64 |
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摘要: | 本实用新型提供一种缸套加持装置,包括连接杆、连接件、连接轴、紧固件、夹持机构和定位杆,连接杆用于与机器人的机械臂固定连接,连接轴与夹持机构固定连接,紧固件用于固定中间连接件,所述连接杆和连接轴均设置有滑动槽,所述滑动槽用于安装所述定位杆。相较于现有技术,本实用新型的缸套加持装置通过设置所述夹持机构和所述定位杆,不仅能够有效抓紧缸套,还可以满足不同工作空间下的工作需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 缸套加持 装置 | ||
【主权项】:
一种缸套加持装置,其特征在于:包括连接杆、连接件、连接轴、紧固件、夹持机构和定位杆,连接杆用于与机器人的机械臂固定连接,连接轴与夹持机构固定连接,紧固件用于固定中间连接件,所述连接杆和连接轴均设置有滑动槽,所述滑动槽用于安装所述定位杆。
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