[实用新型]一种万向履带底盘有效
| 申请号： | 201520326508.0 | 申请日： | 2015-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN204605986U | 公开（公告）日： | 2015-09-02 |
| 发明（设计）人： | 潘江如;黄艳;何龙;余斌;张勇;艾麦尔·玉苏普 | 申请（专利权）人： | 潘江如;黄艳;何龙 |
| 主分类号： | B62D55/08 | 分类号： | B62D55/08;B62D55/26 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司 11249 | 代理人： | 高玉滨 |
| 地址： | 830000 新疆维吾尔自治区乌鲁木*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种万向履带底盘，包括控制系统、两个万向履带和底盘，所述底盘上设有左右驱动电机，所述左右驱动电机与主动链轮连接，所述主动链轮通过齿轮带分别与两个从动带轮连接，所述从动带轮分别与万向履带左右驱动轴连接，万向履带左右驱动轴与固定在底盘上的轴承连接，所述万向履带分别设置在链条上，所述链条分别通过链轮与前后驱动电机的输出轴连接，所述控制系统控制所述左右驱动电机和前后驱动电机的转速，当转速不同时，实现万向履带的转动。本实用新型中通过设置前后驱动电机、左右驱动电机，能够在控制系统的控制下实现不同的转速，从而实现履带可以在任意方向移动的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 万向 履带 底盘 | ||
【主权项】：
一种万向履带底盘，其特征在于，包括控制系统、两个万向履带和底盘，所述底盘上设有左右驱动电机，所述左右驱动电机与主动链轮连接，所述主动链轮通过齿轮带分别与两个从动带轮连接，所述从动带轮分别与万向履带左右驱动轴连接，万向履带左右驱动轴与固定在底盘上的轴承连接，所述万向履带分别设置在链条上，所述链条分别通过链轮与前后驱动电机的输出轴连接，所述控制系统控制所述左右驱动电机和前后驱动电机的转速，当转速不同时，实现万向履带的转动。
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