[实用新型]抓取装置及集垛机有效
| 申请号： | 201520328306.X | 申请日： | 2015-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN204616460U | 公开（公告）日： | 2015-09-09 |
| 发明（设计）人： | 牛秋来 | 申请（专利权）人： | 牛秋来 |
| 主分类号： | A01D85/00 | 分类号： | A01D85/00;B60P1/00;B25J9/00;B25J9/14;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人： | 王伟锋;刘铁生 |
| 地址： | 062550 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型是关于一种抓取装置及集垛机，涉及机械手领域，主要目的在于提高外部物件比如草捆的捡拾效率，降低作业人员的劳动强度。主要采用的技术方案为：抓取装置，包括主臂、夹持部和驱动装置；夹持部包括相对设置的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和/或所述第二夹持部与所述主臂活动连接；驱动装置与所述第一夹持部和/或所述第二夹持部连接，用于驱动所述第一夹持部相对靠近或远离所述第二夹持部，或驱动所述第二夹持部相对靠近或远离所述第一夹持部，或驱动所述第一夹持部和所述第二夹持部两者相对靠近或远离，以夹持或释放外部物件。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 装置 集垛机 | ||
【主权项】：
一种抓取装置，其特征在于，包括：主臂；夹持部，其包括相对设置的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和/或所述第二夹持部与所述主臂活动连接；驱动装置，与所述第一夹持部和/或所述第二夹持部连接，用于驱动所述第一夹持部相对靠近或远离所述第二夹持部，或驱动所述第二夹持部相对靠近或远离所述第一夹持部，或驱动所述第一夹持部和所述第二夹持部两者相对靠近或远离，以夹持或释放外部物件。
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