[实用新型]一种搬运车有效
| 申请号： | 201520332937.9 | 申请日： | 2015-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN204641931U | 公开（公告）日： | 2015-09-16 |
| 发明（设计）人： | 刘东成;陈永强;张晋 | 申请（专利权）人： | 深圳市盛世智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B25J5/00 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 李悦;张鹏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种搬运车，涉及自动搬运设备，用以解决现有搬运车换向受限的问题。本实用新型包括车体和多个车轮，所述车轮为麦克纳姆轮，麦克纳姆轮设有单独的驱动电机；车体上安装有轮架，车体宽度方向对应的两车轮与轮架构成车轮自适应机构；所述轮架包括沿车体宽度方向延伸的横梁，横梁的两端分别向下延伸有侧板，车轮的轮轴通过轴承枢接在侧板上；横梁上固定有一沿车体长度方向延伸的转轴，转轴端部枢接有一轴套，轴套与车体固定连接。通过设麦克纳姆轮使搬运车实现全向移动，设有车轮自适应机构能使搬运车适应复杂的路面情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运车 | ||
【主权项】：
一种搬运车，包括车体和多个车轮，其特征在于：所述车轮为麦克纳姆轮，麦克纳姆轮设有单独的驱动电机。
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