[实用新型]高仿真机器人

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，具体地说是一种高仿真机器人。包括由头颅、躯干和四肢构成的躯体总成，所述躯体总成的外表面覆盖仿真皮肤，头颅的内部设置有仿真颅骨，躯干的内部设置有仿真脊柱以及仿真肋骨，四肢的内部设置有仿真臂骨或者仿真股骨，躯干的内部设置有真空动力装置以及多个活塞式拉线机构，活塞式拉线机构由两端封闭的柱状壳体和安装在柱状壳体内腔中的活塞构成，柱状壳体的一端通过三通气阀连通真空罐，另一端设置有拉线外皮和拉线，拉线的内端固定连接在活塞上。该高仿真机器人结构简单、体积小、重量轻，操纵肢体动作更灵活，更迅速，更精确，更有力，更有弹性，动作的仿真度高，无论外形和动作都更像真人。

主权项

高仿真机器人，包括由头颅（1）、躯干（2）和四肢（3、4、5、6）构成的躯体总成，所述躯体总成的外表面覆盖仿真皮肤，头颅（1）的内部设置有仿真颅骨，躯干（2）的内部设置有仿真脊柱以及仿真肋骨，四肢（3、4、5、6）的内部设置有仿真臂骨或者仿真股骨，其特征在于：所述躯干（2）的内部设置有真空动力装置，所述真空动力装置包括真空罐（7）、用于给真空罐（7）抽真空的真空泵（8）以及连接在真空罐（7）上的多个活塞式拉线机构，所述活塞式拉线机构由两端封闭的柱状壳体（9）和安装在柱状壳体（9）内腔中的活塞（91）构成，柱状壳体（9）的一端通过三通气阀（92）连通真空罐（7），柱状壳体（9）的另一端设置有拉线外皮（93），拉线外皮（93）上设置有受力连接点（94），拉线外皮（93）的内腔中设置有拉线（95），所述拉线（95）的内端固定连接在活塞（91）上，拉线的外端设置有施力连接点（96），同一活塞式拉线机构中的受力连接点（94）和施力连接点（96）分别固定在仿真肋骨或者仿真臂骨或者仿真股骨的连接点上，所述连接点是对应于肌肉群作用于人体骨骼上的受力点。