[实用新型]一种自动平衡吊

摘要

本实用新型涉及平衡吊技术领域，尤其涉及能够自动控制杆系的旋转角度、及吊钩的移动距离的一种自动平衡吊，包括立柱、回转座、杆系、旋转电机、提升电机、配重块及吊钩，立柱内部设有角度传感器，角度传感器与旋转电机的主轴连接，回转座的底面设有一个拉线传感器，拉线传感器的拉线活动端与杆系顶端的吊钩连接；自动平衡吊还包括一个控制组件，控制组件通过电缆分别与旋转电机、提升电机、角度传感器、拉线传感器连接，本实用新型提供的自动平衡吊具有结构合理，生产时对现有的平衡吊的设计、生产改动小、易加工，在进行重复单一循环操作是可以自动控制，无需人工全程操作，能够降低工人劳动强度，能够降低操作时的人工成本的优点。

主权项

一种自动平衡吊，包括一个竖直设置的立柱，设置在立柱顶端的回转座，设置在回转座上的杆系，设置在立柱内用于驱动回转座转动的旋转电机，设置回转座后方用于驱动杆系运动升降的提升电机，设置在杆系末端的配重块，以及设置在杆系顶端的吊钩，所述杆系为一组四连杆机构，其特征在于：所述立柱内部设置有一个角度传感器，角度传感器与旋转电机的主轴连接，用于读取旋转电机主轴的旋转角度，回转座的底面设置有一个拉线传感器，拉线传感器的拉线活动端与杆系顶端的吊钩连接；所述自动平衡吊还包括一个控制组件，所述控制组件通过电缆分别与旋转电机、提升电机、角度传感器、拉线传感器连接。