[实用新型]扬声器装配自动生产线

摘要

本实用新型公开了扬声器装配自动生产线，包括机座，机座上设有输送装置和装配旋转台，输送装置包括输送带安装架和输送带，装配旋转台上设有装配装置，输送装置和装配旋转台之间设有上料机械手和下料机械手，装配装置包括装配机械手和点胶机，装配机械手包括装配座和装配手指，装配座上设有X向装配丝杆模组、Y向装配丝杆模组和Z向装配丝杆模组，点胶机包括点胶安装座和胶头，点胶安装座上设有X向点胶丝杆模组，X向点胶丝杆模组的下端设有点胶气缸安装座，点胶气缸安装座上设有点胶气缸。装配机械手通过X向装配丝杆模组、Y向装配丝杆模组和Z向装配丝杆模组，使装配手指随意活动，配合点胶机完成扬声器的装配工作。

主权项

扬声器装配自动生产线,包括机座，所述机座上设有输送装置和装配旋转台，所述输送装置包括输送带安装架和输送带，所述输送带安装于所述输送带安装架内，其特征在于：所述装配旋转台上设有定位装置和装配装置，所述输送装置和所述装配旋转台之间设有上料机械手和下料机械手,所述定位装置包括定位平台和定位气缸组，所述定位气缸组位于所述定位平台上，所述定位气缸组包括第一定位气缸、第二定位气缸和第三定位气缸，所述装配装置包括装配机械手和点胶机，所述装配机械手包括装配座和装配手指，所述装配座上设有X向装配丝杆模组、Y向装配丝杆模组和Z向装配丝杆模组，所述Y向装配丝杆模组安装于所述装配座上，所述Y向装配丝杆模组的上端连接所述X向装配丝杆模组，所述X向装配丝杆模组连接所述Z向装配丝杆模组，所述Z向装配丝杆模组的下端连接所述装配手指，所述点胶机包括点胶安装座和胶头，所述点胶安装座上设有X向点胶丝杆模组，所述X向点胶丝杆模组的下端设有点胶气缸安装座，所述点胶气缸安装座上设有点胶气缸。