[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201520374610.8 | 申请日： | 2015-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN204712058U | 公开（公告）日： | 2015-10-21 |
| 发明（设计）人： | 李春日 | 申请（专利权）人： | 沈阳日精数控设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/04;B25J19/06;B25J18/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型具体提供了一种机械手，包括控制柜、PLC、机械手臂、液压控制器，PLC布置在控制柜内，机械手臂布置在控制柜外，机械手臂通过液压控制器连接控制柜，机械手臂电连PLC。本实用新型所述的机械手臂采用5轴控制，能够实现360度全方位控制。视频采集装置能够精准跟踪冲压件的固定位置，准确定位；视频采集装置能够捕捉到人为运动，一旦发现非争产操作行为，将立即通过PLC启动急停程序，停止冲压操作，同时通过安全报警装置发出报警。本实用新型采用PLC控制，操作简便且安全性高。本实用新型使用高清摄像头的视频采集装置，实时跟踪冲压件和操作人员的状态，保证人员安全的同时，亦保障了成品的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，其特征在于：包括控制柜(1)、PLC(2)、机械手臂(3)、液压控制器，PLC(2)布置在控制柜(1)内，机械手臂(3)布置在控制柜(1)外，机械手臂(3)通过液压控制器连接控制柜(1)，机械手臂(3)电连PLC(2)。
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