[实用新型]容器短接管相贯线切割机器人有效
| 申请号： | 201520384701.X | 申请日： | 2015-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN204771241U | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 李玉美;孔益祥;郝泽升;范晓亮;范世伟;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 南京海纳机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/053 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种容器短接管相贯线切割机器人，包括旋转工作台机构、半径臂机构、升降臂机构、枪摆机构，其特征在于：旋转工作台机构底面与工作地面由螺栓紧固连接；所述半径臂机构位于旋转工作台机构下部一侧，并与旋转工作台机构上表面平行，所述升降臂机构垂直安装与半径臂机构上侧；所述枪摆机构位于升降臂机构靠近旋转工作台机构一侧；所述枪摆机构位于旋转工作台平面上侧；相贯线接管待加工件置于旋转工作台机构上面，置于旋转工作台机构同轴心位置。本实用新型通过实现四个自由度的联动，适用于进行不同形状相贯线接管的自动切割，其具有设备整体制作工艺要求适中、接管切割质量高、减少二次加工、生产效率高、大量节省人力的特性。 | ||
| 搜索关键词： | 容器 接管 相贯线 切割 机器人 | ||
【主权项】：
一种容器短接管相贯线切割机器人，包括旋转工作台机构、半径臂机构、升降臂机构、枪摆机构，其特征在于：旋转工作台机构底面与工作地面由螺栓紧固连接；所述半径臂机构位于旋转工作台机构下部一侧，并与旋转工作台机构上表面平行，所述升降臂机构垂直安装与半径臂机构上侧；所述枪摆机构位于升降臂机构靠近旋转工作台机构一侧,且位于旋转工作台平面上侧；所述相贯线接管待加工件置于旋转工作台机构上面；所述相贯线接管待加工件置于旋转工作台机构同轴心位置。
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