[实用新型]一种并联式气动机械手装置有效
| 申请号： | 201520389206.8 | 申请日： | 2015-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN204772518U | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 付元东 | 申请（专利权）人： | 天津福缘东科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300203 天津市武清区大*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型属于气动设备领域，尤其涉及一种并联式气动机械手装置，包括滑移杆，所述滑移杆上配合设有移动装置；所述移动装置下方固定连接设有固定底座，所述固定底座上固定连接设有凸台A，所述凸台A通过转轴A配合设有连杆A，所述连杆A上配合设有伸导杆气缸A；所述固定底座上固定连接设有凸台B，所述凸台B通过转轴B配合设有连杆B，所述连杆B上配合设有伸导杆气缸B；所述固定底座上固定连接设有凸台C，所述凸台C通过转轴C配合设有连杆C，所述连杆C上配合设有伸导杆气缸C；所述连杆A、所述连杆B、所述连杆C均与连接板固定连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 气动 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种并联式气动机械手装置，其特征在于：包括滑移杆（1），所述滑移杆（1）上配合设有移动装置(2)，所述移动装置(2)与所述滑移杆（1）之间设有锁紧装置（4），所述移动装置（2）上固定连接设有移动装置气动摆缸（3）；所述移动装置（2）下方固定连接设有固定底座（5），所述固定底座（5）上固定连接设有凸台A（6），所述凸台A（6）通过转轴A（7）配合设有连杆A（12），所述连杆A（12）上配合设有伸导杆气缸A（13）；所述固定底座（5）上固定连接设有凸台B（8），所述凸台B（8）通过转轴B（9）配合设有连杆B（14），所述连杆B（14）上配合设有伸导杆气缸B（15）；所述固定底座（5）上固定连接设有凸台C（10），所述凸台C（10）通过转轴C（11）配合设有连杆C（16），所述连杆C（16）上配合设有伸导杆气缸C（17）；所述连杆A（12）、所述连杆B（14）、所述连杆C（16）均与连接板（18）固定连接，所述连接板（18）下方固定连接设有转盘（19），所述转盘（19）内部安装设有气动摆缸，所述转盘（19）下方固定连接设有吸盘气缸（20），所述吸盘气缸（20）下方固定连接设有吸盘安装座（21），所述吸盘安装座（21）上固定连接设有吸盘（22）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津福缘东科技有限公司，未经天津福缘东科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520389206.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种分支井用人字形密封装置下入分腿方法
- 下一篇：锚索锚杆用扳叉架
