[实用新型]一种旋转取料方向保持机构有效
申请号: | 201520392277.3 | 申请日: | 2015-06-09 |
公开(公告)号: | CN204802631U | 公开(公告)日: | 2015-11-25 |
发明(设计)人: | 梁艳明 | 申请(专利权)人: | 宁德新能源科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 罗伟平 |
地址: | 352100 福建*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型属于取料技术领域,具体涉及一种旋转取料方向保持机构,包括旋转升降动力装置、固定盘和取料机械手,所述取料机械手至少包括一组取料组件,所述取料组件包括转动取料头、取料臂和方向保持连杆,所述固定盘与所述旋转升降动力装置固定连接,所述取料机械手与所述旋转升降动力装置转动连接。本实用新型在旋转升降动力装置转动所述取料机械手时,通过所述方向保持连杆调节所述转动取料头的角度,以补偿所述转动取料头随所述取料机械手公转时角度的变化,使被取料的物料的方向始终不变,且不需要额外的动力装置对转动取料头进行角度的调整,减少设备成本的投入,降低能源的消耗,结构紧凑,空间占用少,减少对设备的整体布局的限制。 | ||
搜索关键词: | 一种 旋转 方向 保持 机构 | ||
【主权项】:
一种旋转取料方向保持机构,其特征在于:包括旋转升降动力装置、固定盘和取料机械手,所述取料机械手至少包括一组取料组件,所述取料组件包括转动取料头、取料臂和方向保持连杆,所述固定盘与所述旋转升降动力装置固定连接,所述取料机械手与所述旋转升降动力装置转动连接。
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