[实用新型]模块化多圈绝对值编码器

摘要

本实用新型涉及一种多圈绝对值编码器，具体的说是一种模块化设计的多圈绝对值编码器，属于编码器技术领域。其包括外壳、编码机构模块和机械接口部件，编码机构模块下端连接机械接口部件，机械接口部件上通过螺栓连接外壳，外壳将编码机构模块包覆在内。机械接口部件中心设有机械驱动轴，机械驱动轴从编码机构模块底部伸入编码机构模块内并连接驱动输入齿轮。本实用新型结构简单、紧凑、合理，能够方便更换机械接口部件，满足不同客户的需求，产品通用性大大提高，降低成本。

主权项

一种模块化多圈绝对值编码器，包括外壳（1）、编码机构模块（2）和机械接口部件（3），其特征是：编码机构模块（2）下端连接机械接口部件（3），机械接口部件（3）上通过螺栓连接外壳（1），外壳（1）将编码机构模块（2）包覆在内；编码机构模块（2）包括齿轮机构底座（8），齿轮机构底座（8）中心设有输入齿轮（12），输入齿轮（12）四周设有多个齿轮轴（9），每个齿轮轴（9）上设有一个编码齿轮（10），编码齿轮（10）上设有编码磁铁（11）；齿轮机构底座（8）上端通过螺栓连接电路板支撑板（7），电路板支撑板（7）上固定电路板（6），电路板（6）上设有与编码磁铁（11）数量相同的数磁旋转传感器，每个数磁旋转传感器对应设置在一个编码磁铁（11）正上方；机械接口部件（3）中心设有机械驱动轴（13），机械驱动轴（13）从编码机构模块（2）底部伸入编码机构模块（2）内并连接驱动输入齿轮（12）。