[实用新型]一种新型工业机器人控制系统

摘要

本实用新型涉及工业机器人领域，旨在提供一种新型工业机器人控制系统。该种新型工业机器人控制系统包括工控机、手控盒、机器人控制器和机器人本体，手控盒通过串口与机器人控制器连接，工控机通过以太网与机器人控制器连接，用于作为能对机器人控制器实现任务下达的外部产品的安装平台，且能通过以太网将任务传递下达到机器人控制器。本实用新型同时具备手控盒操作工业机器人小巧、灵活的优点，以及兼具有能安装各种软件的工控机，利用工控机平台进行离线编程和任务规划的强大功能，使得工业机器人能够方便实现任务的规划和教导，提高了工作的效益，也便于工业场合的操控和应用，扩大了机器人的应用范围。

主权项

一种新型工业机器人控制系统，包括工控机、手控盒、机器人控制器和机器人本体，其特征在于，所述机器人本体包括机器人关节以及对应关节的驱动的伺服电机，用于完成具体工业操作；所述机器人控制器分别通过动力线和数据线与机器人本体连接，实现对机器人本体的具体控制；所述手控盒通过串口与机器人控制器连接，用于对机器人控制器进行简单任务的教导和基本操作任务下达，基本操作任务包括对机器人本体工作的启动和停止；所述手控盒具体包括按键和液晶显示器，按键能对具体的机器人关节进行操作，实现任务的教导和启停，液晶显示器用于显示机器人信息；所述工控机通过以太网与机器人控制器连接，用于作为能对机器人控制器实现任务下达的外部产品的安装平台，且能通过以太网将任务传递下达到机器人控制器。