[实用新型]一种取料和装配一体化设备有效
| 申请号： | 201520398173.3 | 申请日： | 2015-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN204867994U | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 华伟;刘焱;徐川 | 申请（专利权）人： | 东莞技研新阳电子有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 东莞市说文知识产权代理事务所(普通合伙) 44330 | 代理人： | 宁尚国 |
| 地址： | 523000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种取料和装配一体化设备，包括运输待装配产品的输送平台、把电子元件输送到指定位置的送料装置和把送料装置上的电子元件进行搬运装配的机械手，机械手设有能转动一定角度的大臂和小臂，小臂上设有装配电子元件的执行装置，所述执行装置包括角度调整机构、Z轴运动机构和气缸夹手，角度调整机构安装在小臂上，Z轴运动机构连接角度调整机构，气缸夹手连接角度调节机构，本设备的使用范围广，能适应于各种电子材料，机械手的工作效率与定位精准，能够替代人工手动加工部品，很好的满足生产需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装配 一体化 设备 | ||
【主权项】：
一种取料和装配一体化设备，其特征在于:包括运输待装配产品的输送平台（1）、把电子元件输送到指定位置的送料装置（3）和把送料装置上的电子元件进行搬运装配的机械手（2），机械手（2）设有能转动一定角度的大臂（24）和小臂（26），小臂（26）上设有装配电子元件的执行装置（28）。
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