[实用新型]一种伸缩臂式植苗机构

摘要

本实用新型提供了一种伸缩臂式植苗机构，包括伸缩式旋臂支架、链传动装置、植苗装置，该伸缩式旋臂支架能够调节自身长度，在植苗变换不同株距时，保证植苗装置的栽植动轨迹近似为摆线，提高栽植直立度，减少鸭嘴在土内行走路径；该植苗机构采用链传动，较齿轮传动质量轻，成本低；通过特定长度设计的链轮张紧装置，在不需要更换不同类型的传动链条的前提下就可实现旋臂在不同长度下的动力传递。

主权项

一种伸缩臂式植苗机构，包括传动装置、植苗装置，所述植苗装置包括凸轮(12)、凸轮推杆(11)、凸轮推杆导向块(10)、植苗器悬臂(13)和鸭嘴式植苗器(9)，其特征在于，还包括旋臂支架，所述旋臂支架为可伸缩式的支架；该旋臂支架包括伸缩旋臂(1)与固定旋臂(7)，所述固定旋臂(7)包括套接部(7‑1)与延伸部(7‑2)，所述套接部(7‑1)为矩形的空心套管，所述延伸部(7‑2)为所述套接部(7‑1)反面向两端外部延伸的板，所述伸缩旋臂(1)套接在固定旋臂(7)的内部，该伸缩旋臂(1)可在固定旋臂(7)内部滑动，并且所述伸缩旋臂(1)通过定位机构实现定位；所述固定旋臂套接部(7‑1)的中心位置开设有输入轴安装孔(17)，该输入轴安装孔(17)上安装有带键的轴套(16)，所述轴套(16)的一端与套接部(7‑1)正面齐平，另一端凸出于套接部(7‑1)的反面；所述旋臂支架整体通过该轴套(16)固定安装在动力输入轴(14)上，所述动力输入轴(14)带动整个旋臂支架转动；所述伸缩旋臂(1)上插入所述固定旋臂(7)的一端开有半圆形匹配孔(18)，该半圆形匹配孔(18)与所述固定旋臂(7)上的输入轴安装孔(17)相互匹配，所述伸缩旋臂(1)的另一端开有植苗装置安装孔(19)，所述植苗装置安装孔(19)通过轴承(2)安装有旋转轴(3)，所述植苗装置固定安装在该旋转轴(3)上；所述传动装置安装在该旋臂支架上，动力输入轴(14)通过旋臂支架带动植苗装置整体转动，而所述传动装置使植苗装置的植苗器悬臂(13)始终保持水平状态；伸缩式旋臂支架能够根据栽植株距灵活地调节自身长度，从而保证了鸭嘴式植苗器(9)的运动轨迹为摆线。