[实用新型]拉伸端盖多工位机械手

摘要

本实用新型公开了一种拉伸端盖多工位机械手，整机包括给料装置、副机台、送料装置、机械手、主臂驱动装置、主臂升降装置和主机台。所述主臂驱动装置用于驱动机械手水平移动，所述主臂升降装置用于驱动机械手在垂直于水平面的方向上下运动。所述机械手包括主臂、副臂和夹爪，所述主臂上安装有所述副臂，彼此相邻的两个所述副臂之间的距离都相等，所述夹爪安装于所述副臂上,所述夹爪与所述主臂的距离都相等。本实用新型的拉伸端盖多工位机械手代替传统的人工操作来放置和拿取工件，不仅提高了生产效率，节约了大量人工成本，而且本设备结构设计合理，运行稳定性高，噪音小，生产过程中安全可靠。

主权项

拉伸端盖多工位机械手，其特征在于，包括给料装置（12）、副机台（18）、送料装置（11）、机械手、主臂驱动装置（16）、主臂升降装置和主机台（17）；所述给料装置（12）和所述送料装置（11）都安装于所述副机台（18）上，所述给料装置（12）为所述送料装置（11）供应毛坯件，所述送料装置（11）为所述机械手供应毛坯件，所述主臂驱动装置（16）安装于所述主机台（17）上，所述机械手安装于所述主臂升降装置上，所述主臂升降装置安装于所述主臂驱动装置（16）上，所述主臂驱动装置（16）用于驱动所述机械手水平移动，所述主臂升降装置用于驱动所述机械手在垂直于水平面的方向上下运动；所述机械手包括主臂（13）、副臂（14）和夹爪（15），所述主臂（13）上安装有至少两个所述副臂（14），彼此相邻的两个所述副臂（14）之间的距离都相等，所述夹爪（15）安装于所述副臂（14）上, 所述夹爪（15）与所述主臂（13）的距离都相等。