[实用新型]一种膜片弹簧淬火线中机械手的夹具有效
| 申请号： | 201520434753.3 | 申请日： | 2015-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN204874644U | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 方磊;谢烽;贾晓雷;汤文明 | 申请（专利权）人： | 武汉和越装备技术有限公司 |
| 主分类号： | C21D9/02 | 分类号： | C21D9/02;C21D1/673 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 乔宇 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种膜片弹簧淬火线中机械手的夹具，包括L型连接板、用于夹取扁平的膜片弹簧的机械夹紧机构和用于吸附曲面的膜片弹簧的电磁吸附机构，所述L型连接板的中部固定在机械手的工作端，机械夹紧机构和电磁吸附机构分别固定在L型连接板的两端。该夹具既可以抓取扁平的膜片弹簧又能吸附曲面的膜片弹簧，结构简单，安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 膜片 弹簧 淬火 机械手 夹具 | ||
【主权项】：
一种膜片弹簧淬火线中机械手的夹具，所述夹具设在机械手的工作端，其特征在于：包括L型连接板、用于夹取扁平的膜片弹簧的机械夹紧机构和用于吸附曲面的膜片弹簧的电磁吸附机构，所述L型连接板的中部固定在机械手的工作端，机械夹紧机构和电磁吸附机构分别固定在L型连接板的两端。
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