[实用新型]一种海绵料送料抓取装置

摘要

一种海绵料送料抓取装置，由机架(1)、爪间距调节组件、两个气动抓取头和位置检测组件组成。该抓取装置中采用针扎式的工作方式，与目前的常规的吸附式抓取和机械抓取方式相比，具有明显的优势，它保证了机械手在海绵运送过程中的有效快速抓取，改善了机械手运送海绵的稳定性和可靠性，提高了海绵送料机械手的效率。爪间距调节组件的使用，使得该装置可以适用于不同型号的海绵料，进一步扩大了该装置的适用范围，丰富了机械手的功能。通过位置检测组件，可以实现爪间距的精确调整，极大的提高了机械手的抓取海绵料的可靠性与成功率。

主权项

一种海绵料送料抓取装置，其特征在于：所述海绵料送料抓取装置包括机架(1)、间距调节组件、扎取头和位置检测组件，所述间距调节组件固定在机架上，所述扎取头包括气缸(3)和扎针(10)，所述扎取头固定在间距调节组件中的支座上，所述位置检测组件用于检测和限定扎取头之间的间距。