[实用新型]一种移动机器人运动控制驱动电路有效
| 申请号： | 201520437498.8 | 申请日： | 2015-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN204856203U | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 赵逢达;吴培良;孔维航;李贤善;孔令富 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 066004 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种移动机器人运动控制驱动电路，包括主控制器、无线接收模块、电机驱动模块、串行通信接口、电源产生电路模块、无线通讯装置和带编码器直流电机，主控制器分别连接无线接收模块、电机驱动模块、串行通信接口和电源产生电路模块，电机驱动模块连接带编码器直流电机，电源产生电路模块分别连接主控制器、无线接收模块和电机驱动模块，无线通讯装置分别连接无线接收模块和串行通信接口。本实用新型的电路设计合理、稳定性强、实时性好，可很好满足结构化环境中集控式多移动机器人的协同运动控制决策信息的实时处理和动作执行要求，确保移动机器人协调运动的连贯性和准确性，为多移动机器人的整体协调配合作业提供了保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 运动 控制 驱动 电路 | ||
【主权项】：
一种移动机器人运动控制驱动电路，包括主控制器、无线接收模块、电机驱动模块、串行通信接口、电源产生电路模块、无线通讯装置和带编码器直流电机，其特征在于：主控制器分别连接无线接收模块、电机驱动模块、串行通信接口和电源产生电路模块，电机驱动模块连接带编码器直流电机，电源产生电路模块分别连接主控制器、无线接收模块和电机驱动模块，无线通讯装置分别连接无线接收模块和串行通信接口。
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