[实用新型]齿轮传动装置

摘要

本实用新型实现一种减小施加于轴承的力的齿轮传动装置。齿轮传动装置的曲轴(12)包括偏心体(18、36)、第一轴部(16)以及第二轴部(38)。第一圆柱滚子轴承(22)配置在第一轴部(16)与支承构件(2)之间。第二圆柱滚子轴承(32)配置在第二轴部(38)与支承构件(2)之间。输入齿轮(34)在相对于第二圆柱滚子轴承(32)而言与偏心体(18、36)相反的一侧被固定于第二轴部(38)。在齿轮传动装置中，第一限制构件(6)安装在第一圆柱滚子轴承(22)与第三圆柱滚子轴承(24)之间。第二限制构件(44)安装在第二圆柱滚子轴承(32)与第三圆柱滚子轴承(30)之间。第三限制构件(10)安装于第一轴部，第四限制构件(42)安装于第二轴部。

主权项

一种齿轮传动装置，其特征在于，该齿轮传动装置包括：曲轴，其具有偏心体和输入齿轮；偏心旋转齿轮，其与所述偏心体配合，并伴随着曲轴的旋转而偏心旋转；自转齿轮，其与偏心旋转齿轮相啮合，具有与偏心旋转齿轮的齿数不同的齿数，并且，相对于偏心旋转齿轮进行自转；以及支承构件，其对曲轴进行支承；曲轴具有自偏心体向旋转轴线方向的一侧延伸的第一轴部和自偏心体向旋转轴线方向的另一侧延伸的第二轴部，第一圆柱滚子轴承配置在第一轴部与支承构件之间，第二圆柱滚子轴承配置在第二轴部与支承构件之间，第三圆柱滚子轴承配置在所述偏心体与偏心旋转齿轮之间，所述输入齿轮在相对于第二圆柱滚子轴承而言与所述偏心体相反的一侧被固定于第二轴部，第一限制构件安装在第一圆柱滚子轴承与第三圆柱滚子轴承之间，第二限制构件安装在第二圆柱滚子轴承与第三圆柱滚子轴承之间，第三限制构件在相对于第一圆柱滚子轴承而言与第一限制构件相反的一侧被安装于第一轴部，第四限制构件在相对于第二圆柱滚子轴承而言与第二限制构件相反的一侧被安装于第二轴部。