[实用新型]一种立方体结构的变形轮式人形机器人有效
| 申请号： | 201520445250.6 | 申请日： | 2015-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN205087052U | 公开（公告）日： | 2016-03-16 |
| 发明（设计）人： | 赵姝颖;胡彬;邓迅;田祥章;史博;孙浩 | 申请（专利权）人： | 赵姝颖 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B62D57/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110004 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种立方体结构的变形轮式人形机器人，其结构包括变形轮式人形机器人身体和控制系统，其中，变形轮式人形机器人身体是由若干具有多种形状的曲面、圆弧、圆角、凸台结构的部件组合而成的规则立方体，控制系统由控制板、电机、舵机和电路连接线组成。在控制系统作用下，机器人各部件可以配合形成规则的正方体结构，也可以变形成人形，或者其他多种姿态，该机器人具有轮式运动机构，利用驱动轮和万向支撑轮实现机器人的快速移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 立方体 结构 变形 轮式 人形 机器人 | ||
【主权项】：
一种立方体结构的变形轮式人形机器人，其特征在于：包括立方体结构的变形轮式人形机器人身体和控制系统，其中，立方体结构的变形轮式人形机器人身体是由若干具有多种形状的曲面、圆弧、圆角、凸台结构的部件组合而成的规则立方体，控制系统由控制板、舵机、电机和电路连接线组成。
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