[实用新型]喷头自动装配机

摘要

本实用新型公开了一种喷头自动装配机，该喷头由面盖、本体、胶垫、万向头以及螺母装配而成；该装配机包括用以控制后述各机构动作的控制机构、面盖与本体装配机构、万向头装配机构、胶垫装配机构、本体与螺母装配机构、多工位分割机构以及机架。本实用新型专门针对现有的简易淋浴喷头的各个装配工序设计一款装配机器，可以实现该喷头的全自动装配，因此可以大大提高装配效率，降低装配成本，降低装配不良率。

主权项

一种喷头自动装配机，其特征在于：该喷头（9）由面盖（91）、本体（92）、胶垫（93）、万向头（94）以及螺母（95）装配而成；该装配机包括用以控制后述各机构动作的控制机构（1）、面盖与本体装配机构（2）、万向头装配机构（3）、胶垫装配机构（4）、本体与螺母装配机构（5）、多工位分割机构（7）以及固定安装上述各机构的机架（8）；该面盖与本体装配机构（2）包括可将面盖有序排列并使其凸块朝上送出的面盖送料装置（21）、可夹持面盖凸块面盖夹持装置（25）、可带动面盖夹持装置带动的面盖移动装置、可带动面盖夹持装置旋转的面盖旋转装置（26）以及可对面盖凸块的方向进行定位使面盖夹持装置顺利夹持凸块的定位装置（22）；该万向头装配机构（3）包括可将万向头有序排列并使其球头朝上送出的万向头送料装置（31）、可对万向头进行抓取的万向头抓取装置（34）以及可带动万向头抓取装置移动的万向头移动装置；该胶垫装配机构（4）包括可将胶垫有序排列并送出的胶垫送料装置（41）、可对胶垫进行抓取的胶垫抓取装置（44）以及可带动胶垫抓取装置移动的胶垫移动装置；该本体与螺母装配机构（5）包括本体夹持装置（51）、可带动本体夹持装置旋转的本体旋转装置（52）以及可带动本体夹持装置移动的本体移动装置；该多工位分割机构（7）包括若干可移动到各工位处的夹具（72），其上设有本体固定凹槽以及螺母固定凹槽。