[实用新型]AGV用叉钳两用货物存取装置

摘要

本实用新型公开了一种AGV用叉钳两用货物存取装置，包括叉钳口、活动臂、T型滑块、滚珠导轨、旋臂、对称曲柄、舵机、连接板、L型固定板、滑动台、升降装置、底盘车架。本实用新型将货物存取装置的叉、夹钳两功能巧妙地结合起来，并应用于AGV，可智能存取方形、圆形等多种规格的货物，其机构功能强，结构简单紧凑，提高了生产效率，节省了大量的人力成本。

主权项

一种AGV用叉钳两用货物存取装置，其特征在于：包括叉钳口(1)、活动臂(3)、T型滑块(5)、滚珠导轨(6)、旋臂(7)、对称曲柄(8)、舵机(9)、连接板(10)、L型固定板(11)、滑动台(12)、升降装置(13)、底盘车架(14)；叉钳口(1)由第一螺钉(2)装在活动臂(3)上，活动臂(3)由第二螺钉(4)装在T型滑块(5)上，T型滑块(5)在滚珠导轨(6)上配合滑动，T型滑块通过旋臂(7)与对称曲柄(8)相连，对称曲柄(8)与舵机(9)相连，舵机和滚珠导轨安装在连接板(10)上，连接板通过L型固定板(11)安装在升降装置(13)上的滑动台(12)上，升降装置(13)安装在底盘车架(14)上，升降装置由安装在底盘上的控制装置来控制滑动台的行程。