[实用新型]一种煎饼夹取机械手有效
申请号: | 201520462692.1 | 申请日: | 2015-07-01 |
公开(公告)号: | CN204896771U | 公开(公告)日: | 2015-12-23 |
发明(设计)人: | 尹相善 | 申请(专利权)人: | 尹相善 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人: | 秦雯 |
地址: | 276800 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 一种煎饼夹取机械手,包括:一安装支架,安装支架包括连接板;一转臂,转臂可转动的连接在所述连接板上;机械手爪,机械手爪包括相对设置的静夹板和动夹板,静夹板固定连接在所述转臂的外端;驱动杆,驱动杆穿过所述转臂后一端连接所述动夹板,另一端设有限位板;与限位板配合使用的两块限位挡板,限位挡板连接在所述连接板上。本机械手的使用完全可取代人工劳动,尤其是适用于输送部件位于鏊板一侧的煎饼机上。 | ||
搜索关键词: | 一种 煎饼 机械手 | ||
【主权项】:
一种煎饼夹取机械手,其特征在于:所述机械手包括:一安装支架,所述安装支架包括连接板;一转臂,所述转臂可转动的连接在所述连接板上;机械手爪,所述机械手爪包括相对设置的静夹板和动夹板,所述静夹板固定连接在所述转臂的外端;驱动杆,所述驱动杆穿过所述转臂后一端连接所述动夹板,另一端设有限位板;与所述限位板配合使用的两块限位挡板,所述限位挡板连接在所述连接板上。
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