[实用新型]一种旋转机械手有效
| 申请号： | 201520464363.0 | 申请日： | 2015-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN204954824U | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 唐勇;周丰 | 申请（专利权）人： | 嘉兴布鲁艾诺机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 314000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种旋转机械手，其包括基座，基座上设置旋转轴，旋转轴的端部固定有引拔臂，引拔臂上设置有由引拔气缸驱动而在水平方向移动的上下座，上下座通过滑轨连接有手臂结构梁，手臂结构梁端部设置夹具；上下座设有驱动手臂结构梁上下滑动的气缸或电机；旋转轴上固定有旋出角度调整架，基座设有旋转气缸，旋转气缸的活塞杆转动连接于旋出角度调整架。这种结构，上下移动、引拔、转动各机构设置紧凑，整体体积小；转动机构转动灵活，结构紧凑、空间占用小、可转动角度范围大，适于射出成型设备及周边自动化设备使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 机械手 | ||
【主权项】：
一种旋转机械手，包括基座（1），其特征在于：基座（1）上设置旋转轴（3），旋转轴（3）的端部固定有引拔臂（14），引拔臂（14）上设置有由引拔气缸驱动而在水平方向移动的上下座（8），上下座（8）通过滑轨连接有手臂结构梁（9），手臂结构梁（9）端部设置夹具（12）；上下座（8）设有驱动手臂结构梁（9）上下滑动的气缸或电机；旋转轴（3）上固定有旋出角度调整架（6），基座（1）设有旋转气缸，旋转气缸的活塞杆转动连接于旋出角度调整架（6）。
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