[实用新型]桁架式上下料机械手

摘要

本实用新型公开一种桁架式上下料机械手，包括支架、横梁气缸、导轨、滑块连接板、手臂安装板、手臂、配重、手臂气缸、手指安装板、气动手指。本实用新型的横梁气缸滑块的水平运动，带动手臂的水平运动，手臂气缸的运动与横梁气缸滑块运动相垂直，手臂气缸和横梁气缸滑块的单独或结合运动，带动气动手指的夹钳到指定位置，完成对工件进行抓取和释放，整个过程全自动化，能够提高上下料生产效率，降低工人劳动强度低，节约人力资本。

主权项

桁架式上下料机械手，其特征在于包括支架、横梁气缸、导轨、滑块连接板、手臂安装板、手臂、配重、手臂气缸、手指安装板、气动手指；所述横梁气缸安装在所述支架上；所述导轨位于所述横梁气缸下方，安装在所述支架上；所述横梁气缸上有横梁气缸滑块，所述导轨上有导轨滑块，横梁气缸滑块和导轨滑滑块与所述滑块连接板连接；所述滑块连接板与手臂安装板相固定；所述手臂固定在所述手臂安装板底部，所述手臂与所述横梁气缸相垂直；所述手臂一侧安装有所述手臂气缸，另一侧安装有所述配重；所述手臂气缸一侧安装有所述手指安装板；所述手指安装板上安装有所述气动手指。