[实用新型]一种四轮驱动电动车系统

摘要

本实用新型涉及一种电动车系统，更具体的说是一种四轮驱动电动车系统，能源清洁环保，能够实时、准确的对车进行可靠的监控。机械损耗低，具有行驶灵活性，控制方法简单、成熟。距离传感器将车身和周围物体的距离数据测量后反馈给主控制器，电位器组将驾驶者的操作信息反馈给主控制器，四自由度惯性传感器将车辆行驶过程中的车速和加速度数据反馈给主控制器，主控制器向电机控制器发送电机转速指令，电机控制器根据收到的指令控制电机驱动模块，电机驱动模块驱动电机运转。电机电流检测模块采集驱动信息反馈给电机控制器，霍尔传感器将车轮速度信息反馈给电机控制器。

主权项

一种四轮驱动电动车系统，包括主控制器、电机控制器、四自由度惯性传感器、电位器组、距离传感器、电机驱动模块、电机电流检测模块和霍尔传感器，其特征在于：距离传感器和主控制器相连，距离传感器将车身和周围物体的距离数据测量后反馈给主控制器；电位器组和主控制器相连，电位器组将驾驶者的操作信息反馈给主控制器；四自由度惯性传感器和主控制器相连，四自由度惯性传感器将车辆行驶过程中的车速和加速度数据反馈给主控制器；主控制器和电机控制器相连，主控制器向电机控制器发送电机转速指令；电机控制器和电机驱动模块相连，电机控制器根据收到的指令控制电机驱动模块；电机驱动模块和电机相连，电机驱动模块驱动电机运转；电机电流检测模块与电机驱动模块相连，电机电流检测模块采集驱动信息反馈给电机控制器，霍尔传感器和电机控制器相连，霍尔传感器将车轮速度信息反馈给电机控制器。