[实用新型]一种冲压机械手

摘要

本实用新型公开了一种冲压机械手，包括：竖直单元和水平单元；本实用新型分别通过竖直单元和水平单元实现了在竖直方向和水平方向上的移动，每个方向上的控制行程可以根据需要进行调整，满足多种工业现场需求；气缸响应速度快且准，提高了工作精度和生产效率；负载能力强，工作过程安全可靠；带有吸盘的治具实现对冲压完成的工件进行吸取，良好的代替了人工取工件作业，提高了工作效率的同时，消除了安全隐患。

主权项

一种冲压机械手，其特征在于，包括：竖直单元和水平单元；所述竖直单元，包括：沿竖直方向设置的竖直方钢，所述竖直方钢的一侧面上设置带有竖直滑块的竖直导轨，所述竖直滑块上固定有竖直连接底板；所述竖直方钢的上端设置有竖直气缸，所述竖直气缸的活塞杆固定连接至所述竖直连接底板；所述水平单元，包括：水平铝型材、固定连接至所述竖直连接底板的水平基座；所述水平铝型材沿水平方向设置，且其一侧面上设置带有水平滑块的水平导轨，所述水平滑块与所述水平基座固定连接；所述水平基座上设置有水平气缸，所述水平气缸的活塞杆固定连接至所述水平铝型材一端；所述水平铝型材一端还设置带有吸盘的治具。