[实用新型]一种四爪夹持机械手有效
| 申请号： | 201520483811.1 | 申请日： | 2015-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN204772538U | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 王锋波;杜娟;刘晓东;胡云萍 | 申请（专利权）人： | 聊城大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 山东舜天律师事务所 37226 | 代理人： | 李新海 |
| 地址： | 252000*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种四爪夹持机械手机构，包括方形支架，凸轮分割器组件，转盘组件，转盘组件末端连接上下移动机构，上下移动机构末端连接两个手爪机构。本实用新型的分割器动作，带动其输出轴上连接的圆盘机构转动，从而带动摆动臂摆动，摆动臂末端连接上下移动机构，上下移动机构在气缸的带动下可以带动末端上下移动，由于上下移动机构末端连接手爪机构，所以可以实现手爪沿水平面的摆动和铅直方向的上下移动，手爪机构配置气缸缸体，可以在移动到合适的位置进行张开与闭合。在这个过程中，配置的接近开关和行程开关可以实现精确的位置控制，以方便控制系统控制。本实用新型控制过程简单、精准，结构简单，造价低廉，适宜推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 机械手 | ||
【主权项】：
一种四爪夹持机械手，包括方形支架，其特征是：所述方形支架的顶部固定有凸轮分割器组件，凸轮分割器组件的输出端连接转盘组件，转盘组件末端连接上下移动机构，上下移动机构末端连接2个手爪机构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于聊城大学，未经聊城大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520483811.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
