[实用新型]一种用于工业自动化生产的印制板喷漆机器人

摘要

本实用新型涉及一种用于工业自动化生产的印制板喷漆机器人，包括竖直设置的支撑杆、水平设置的连接杆、喷涂组件和中央控制装置，所述连接杆的一端设置在支撑杆的顶端，所述连接杆的另一端与喷涂组件传动连接，所述喷涂组件包括第一驱动电机、驱动盘和喷涂装置，所述连接杆通过第一驱动电机与驱动盘传动连接，该用于工业自动化生产的印制板喷漆机器人通过第一驱动电机驱动位于偏离驱动盘的圆心处的喷涂装置，使得喷涂装置具有很大的喷涂范围，而且通过喷涂泵控制多个喷涂口，实现了喷涂装置的多点喷涂，提高了喷涂的效率；不仅如此，通过电机驱动电路的精确调速和控制能力，提高了对印制板的喷漆效果。

主权项

一种用于工业自动化生产的印制板喷漆机器人，其特征在于，包括竖直设置的支撑杆(1)、水平设置的连接杆(2)、喷涂组件和中央控制装置，所述连接杆(2)的一端设置在支撑杆(1)的顶端，所述连接杆(2)的另一端与喷涂组件传动连接；所述喷涂组件包括第一驱动电机(3)、驱动盘(4)和喷涂装置，所述连接杆(2)通过第一驱动电机(3)与驱动盘(4)传动连接，第一驱动电机(3)位于驱动盘(4)的上方且第一驱动电机(3)的转轴与驱动盘(4)的中心固定连接，所述第一驱动电机(3)的转轴与驱动盘(4)垂直，所述喷涂装置设置在驱动盘(4)的下方且偏离驱动盘(4)的圆心处，所述驱动电机(3)通过驱动盘(4)驱动喷涂装置；所述喷涂装置包括第二驱动电机(5)、喷涂泵(6)和若干喷涂口(7)，所述第二驱动电机(5)设置在喷涂泵(6)的上方且位于喷涂泵(6)的圆心处，所述喷涂口(7)均匀设置在喷涂泵(6)的下方；所述中央控制装置包括电机驱动模块(8)和喷涂控制模块(9)，所述第一驱动电机(3)和第二驱动电机(5)均与电机驱动模块(8)电连接，所述喷涂组件与喷涂控制模块(9)电连接，所述电机驱动模块(8)包括电机驱动电路，所述电机驱动电路包括第一三极管(Q1)、第二三极管(Q2)、第三三极管(Q3)、第四三极管(Q4)、第五三极管(Q5)、第六三极管(Q6)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)和电机(M)，所述第一三极管(Q1)的基极与第一电阻(R1)连接，所述第一三极管(Q1)的集电极通过第二电阻(R2)与第四三极管(Q4)的基极连接，所述第一三极管(Q1)的发射极与第五三极管(Q5)的基极连接，所述第五三极管(Q5)的发射极和第六三极管(Q6)的发射极均接地，所述第三三极管(Q3)的发射极和第四三极管(Q4)的发射极均外接5V直流电压电源，所述第三三极管(Q3)的集电极与第五三极管(Q5)的集电极连接且通过电机(M)分别与第四三极管(Q4)的集电极和第六三极管(Q6)的集电极连接，所述第二三极管(Q2)的基极与第四电阻(R4)连接，所述第二三极管(Q2)的发射极与第六三极管(Q6)的基极连接，所述第二三极管(Q2)的集电极通过第三电阻(R3)与第三三极管(Q3)的基极连接。