[实用新型]一种六轴工业机器人第三自由度运动轴轴座有效
| 申请号： | 201520487788.3 | 申请日： | 2015-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN204913896U | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 闫新华 | 申请（专利权）人： | 诺伯特智能装备（山东）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 杨小双 |
| 地址： | 山东省聊城市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种六轴工业机器人第三自由度运动轴轴座，包括轴座本体；所述轴座本体上设有连接第四自由度运动轴轴座的轴座接口、以及连接主臂的主臂接口，轴座接口与主臂接口垂直设置，轴座本体内设有内腔，内腔内设有安装第四自由度驱动电机的第一电机安装座、以及安装第三自由度驱动电机的第二电机安装座；所述轴座接口内设有容纳第四自由度变速器的第一变速器腔、以及容纳第四自由度齿轮的第一齿轮腔；所述主臂接口内设有容纳第三自由度变速器的第二变速器腔、以及容纳第三自由度齿轮的第二齿轮腔；该六轴工业机器人第三自由度运动轴轴座简化了六轴工业机器人第三轴与第四轴之间的结构，降低了六轴工业机器人的复杂程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 第三 自由度 运动 轴轴座 | ||
【主权项】：
一种六轴工业机器人第三自由度运动轴轴座，包括轴座本体(1)，其特征在于，所述轴座本体(1)上设有连接第四自由度运动轴轴座(18)的轴座接口(2)、以及连接主臂(11)的主臂接口(3)，轴座接口(2)与主臂接口(3)垂直设置，轴座本体(1)内设有内腔(6)，内腔(6)内设有安装第四自由度驱动电机(15)的第一电机安装座(10)、以及安装第三自由度驱动电机(14)的第二电机安装座(7)；所述轴座接口(2)内设有容纳第四自由度变速器(17)的第一变速器腔(4)、以及容纳第四自由度齿轮(16)的第一齿轮腔(5)；所述主臂接口(3)内设有容纳第三自由度变速器(12)的第二变速器腔(8)、以及容纳第三自由度齿轮(13)的第二齿轮腔(9)。
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