[实用新型]电池内置多轴飞行器

摘要

本实用新型提供一种电池内置多轴飞行器，包括控制模块、机臂安装部、着落架以及多个机臂组件，控制模块安装于机臂安装部的上方，着落架固定于机臂安装部的下方，机臂组件包括机臂、电机座、电机、桨叶、以及电池，机臂自机臂安装部向外延伸，并通过电机座连接到电机，桨叶安装在电机上，电池放置在机臂内，并通过导线连接到电机的控制单元。本实用新型的电池内置多轴飞行器通过将电池放置的多轴飞行器的机臂内，使飞行器有了更多的空间来挂载其它有效设备挂载；缩短了电池到机臂端的电机的距离，节约了导线的成本；使电池整体均匀分布到整个飞行器上，使飞行器重心更精确，安全性更好。

主权项

一种电池内置多轴飞行器，包括控制模块、机臂安装部、着落架以及多个机臂组件，所述控制模块安装于所述机臂安装部的上方，所述着落架固定于所述机臂安装部的下方，所述机臂组件包括机臂、电机座、电机、桨叶、以及电池，所述机臂自所述机臂安装部向外延伸，并通过所述电机座连接到所述电机，所述桨叶安装在所述电机上，其特征在于，所述电池放置在所述机臂内，并通过导线连接到所述电机的控制单元。