[实用新型]一种用于工件自动分层码料的气动复合手爪

摘要

本实用新型公开了一种用于工件自动分层码料的气动复合手爪，包括吸盘式隔板分层手爪与工件气动码料手爪，所述吸盘式隔板分层手爪与工件气动码料手爪通过气缸固定板连接；所述吸盘式隔板分层手爪包括两对导杆，两对导杆的上端固定在法兰垫板上，两对导杆的下端固定在气缸固定板上，两对导杆套装有活动连接板，活动连接板上设有带导杆气缸，带导杆气缸与气缸固定板连接，气缸固定板连接有吸盘安装杆，吸盘通过吸盘固定板与吸盘安装杆相连；吸盘安装杆与气缸固定板的连接位置连接有连杆，连杆的上端与活动连接板通过销钉连接。本实用新型结构紧凑、通用性强、可靠性高，大大提高了生产效率、降低了企业投入成本。

主权项

一种用于工件自动分层码料的气动复合手爪，包括吸盘式隔板分层手爪与工件气动码料手爪，其特征在于：所述吸盘式隔板分层手爪与工件气动码料手爪通过气缸固定板连接；所述吸盘式隔板分层手爪包括两对导杆，两对导杆的上端固定在法兰垫板上，两对导杆的下端固定在气缸固定板上，两对导杆套装有活动连接板，活动连接板上设有带导杆气缸，带导杆气缸与气缸固定板连接，气缸固定板连接有吸盘安装杆，吸盘通过吸盘固定板与吸盘安装杆相连；吸盘安装杆与气缸固定板的连接位置连接有连杆，连杆的上端与活动连接板通过销钉连接；法兰垫板上设有机械臂法兰接口，活动连接板、连杆、吸盘安装杆以及气缸固定板组成为连杆机构；所述工件气动码料手爪包括尼龙垫块与气动手爪连接板，尼龙垫块通过螺纹连接固定在气动手爪连接板上；气缸固定板连接有平行气爪，平行气爪与气动手爪连接板连接。