[实用新型]真空吹取搬运机构

摘要

本实用新型公开了一种真空吹取搬运机构，其包括旋转驱动装置、联动架、偏心摆动臂、外平移架、内固定架、中间转换板、中间轨迹板、垂直移动滑轨组件、水平移动滑轨组件和多个真空吸嘴，外平移架通过垂直移动滑轨组件、中间转换板和水平移动滑轨组件活动设置在内固定架上，真空吸嘴设置在外平移架上，中间轨迹板设置在内固定架上，联动架固定在外平移架上，旋转驱动装置设置在外平移架的背面，且通过偏心摆动臂与联动架相连接；本实用新型的结构设计巧妙、合理，能实现真空吹取搬运的动作，而且工作稳定性好，搬动速度快，大大提高工作效率，且运行平衡，使用寿命长，利于广泛推广应用，可以适用于全自动检测机或其它需要搬运功能的设备。

主权项

一种真空吹取搬运机构，其特征在于，其包括旋转驱动装置、联动架、偏心摆动臂、外平移架、内固定架、中间转换板、中间轨迹板、垂直移动滑轨组件、水平移动滑轨组件和多个真空吸嘴，所述中间转换板通过水平移动滑轨组件设置在内固定架上，所述外平移架通过垂直移动滑轨组件设置在中间转换板上，多个真空吸嘴间隔并排在所述外平移架上，所述中间轨迹板设置在所述内固定架上，且中部设有运动滑槽，所述联动架固定在所述外平移架上，且设有能于所述运动滑槽内滑动的滑杆，所述旋转驱动装置设置在所述外平移架的背面，所述偏心摆动臂的一端固定在所述旋转驱动装置的驱动轴上，另一端设有与所述滑杆相适配的条形滑槽。