[实用新型]一种基于对向双主轴机床与桁架机器人的自动化生产线

摘要

本实用新型公开了一种基于对向双主轴机床与桁架机器人的自动化生产线,包括桁架横梁、桁架机器人、毛坯料仓、成品料仓、对向双主轴机床、工件翻面机构，其中桁架横梁通过支撑结构固定在地面；毛坯料仓为两个并分设于桁架横梁两端的下方；成品料仓设于桁架横梁中部的下方；对向双主轴机床为两台并分设于两台毛坯料仓和成品料仓之间；工件翻面机构为两台并分设于两台对向双主轴机床的上方，且工件翻面机构通过支撑架固定在桁架横梁上；桁架机器人为四台并均设于桁架横梁上，其分为两组，每一组分外侧桁架机器人和内侧桁架机器人，桁架机器人上设有气爪。本实用新型实现了上料、加工、翻转、再加工、下料一系列全自动工序，极大地提高了生产效率。

主权项

一种基于对向双主轴机床与桁架机器人的自动化生产线，其特征在于，包括桁架横梁(1)、桁架机器人(2)、毛坯料仓(3)、成品料仓(4)、对向双主轴机床(5)、工件翻面机构(6)，其中：所述桁架横梁(1)通过支撑结构(7)固定在地面；所述毛坯料仓(3)为两个并分别设于桁架横梁(1)两端的下方；所述成品料仓(4)设于桁架横梁(1)中部的下方；所述对向双主轴机床(5)为两台并分别设于两台毛坯料仓(3)和成品料仓(4)之间；所述工件翻面机构(6)为两台并分别设于两台对向双主轴机床(5)的上方，且所述工件翻面机构(6)通过支撑架(8)固定在桁架横梁(1)上；所述桁架机器人(2)设于桁架横梁(1)上，所述桁架机器人(2)上设有气爪(9)。