[实用新型]一种酿酒用装甑机器人有效

专利信息
申请号: 201520508866.3 申请日: 2015-07-14
公开(公告)号: CN204872940U 公开(公告)日: 2015-12-16
发明(设计)人: 黎少飞;潘昊;董端国;叶发云;李艳敬;刘守先 申请(专利权)人: 湖南博雅智能装备股份有限公司
主分类号: B65G65/32 分类号: B65G65/32
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 410100 湖南省长*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 实用新型涉及酿酒技术领域,公开了一种酿酒用装甑机器人,包括进料斗、主回转及升降装置、一级输送臂、二级万向回转装置、二级伸缩输送臂、二级伸缩装置和撒料装置,所述进料斗安装于主回转及升降装置上,所述一级输送臂的一端与进料斗连通,其另一端通过二级万向回转装置与二级伸缩输送臂的一端连接,所述二级伸缩输送臂的另一端通过二级伸缩装置与撒料装置连接,所述撒料装置与至少一个甑锅相对应。本实用新型的装甑机器人可替代人工操作,可实现机械化操作,提高了装甑操作的效率。
搜索关键词: 一种 酿酒 用装甑 机器人
【主权项】:
一种酿酒用装甑机器人,其特征在于:包括进料斗(1)、主回转及升降装置(2)、一级输送臂(3)、二级万向回转装置(4)、二级伸缩输送臂(5)、二级伸缩装置(6)和撒料装置(7),所述进料斗(1)安装于主回转及升降装置(2)上,所述一级输送臂(3)的一端与进料斗(1)连通,其另一端通过二级万向回转装置(4)与二级伸缩输送臂(5)的一端连接,所述二级伸缩输送臂(5)的另一端通过二级伸缩装置(6)与撒料装置(7)连接,所述撒料装置(7)与至少一个甑锅(8)相对应。
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