[实用新型]一种全自动装箱机器人有效
申请号: | 201520524906.3 | 申请日: | 2015-07-17 |
公开(公告)号: | CN204871821U | 公开(公告)日: | 2015-12-16 |
发明(设计)人: | 黄文恺;韩晓英;李伯泉;王子豪;卓建政;刘新伟;黄裕湛;刘绍明;吴羽;伍冯洁;朱静 | 申请(专利权)人: | 广州大学 |
主分类号: | B65B65/00 | 分类号: | B65B65/00 |
代理公司: | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人: | 罗丹 |
地址: | 510000 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种全自动装箱机器人,包括纸箱传送机构、箱口转换器、送料机构及封箱机构,其中,上述纸箱传送机构设置在装箱机器人的送料端,待装箱的纸箱经纸箱传送机构向后输送;上述箱口转换器设置在纸箱传送机构的尾端,纸箱经纸箱传送机构传送至箱口转换器内,经箱口转换器将纸箱的箱口旋转90°使箱口朝内侧,并输送至封箱机构处;上述送料机构设置在封箱机构的内侧部,物料经送料机构输送至纸箱内,装好物料后的纸箱经封箱机构进行封箱。本实用新型针对现在国内大部分工厂依然以手工加工生产产品的现状,提供一种以人为本,根据不同工厂需求,设计可控速度,可控时间,可无人值守,具有封装不同物料功能。 | ||
搜索关键词: | 一种 全自动 装箱 机器人 | ||
【主权项】:
一种全自动装箱机器人,其特征在于:包括纸箱传送机构(1)、箱口转换器(2)、送料机构(4)及封箱机构(3),其中,上述纸箱传送机构(1)设置在装箱机器人的送料端,待装箱的纸箱(0)经纸箱传送机构(1)向后输送;上述箱口转换器(2)设置在纸箱传送机构(1)的尾端,纸箱(0)经纸箱传送机构(1)传送至箱口转换器(2)内,经箱口转换器(2)将纸箱(0)的箱口旋转90°使箱口朝内侧,并输送至封箱机构(3)处;上述送料机构(4)设置在封箱机构(3)的内侧部,物料经送料机构(4)输送至纸箱(0)内,装好物料后的纸箱(0)经封箱机构(3)进行封箱。
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