[实用新型]一种转子清洁机器人

摘要

本实用新型涉及一种转子清洁机器人，它包括：支撑底座，支撑底座上开设有多个通孔；滚轮，它们的下部分别穿过通孔；传动机构，它们分别安装在所述支撑底座上且与滚轮相连接；驱动机构，它们分别与传动机构相连接，用于通过传动机构带动滚轮同步转动；滚刷机构，滚刷机构枢轴连接于支撑底座的一端；磁铁吸盘，其安装于支撑底座底部；电路板，电路板分别与驱动机构、磁铁吸盘和滚刷机构相电连接；动力机构，动力机构与所述电路板相电连接。一方面将每个滚轮连接一个对应的传动机构和驱动机构，这样通过调节滚轮的速度差来调整清洁机器人的方向；另一方面在述支撑底座底部安装至少一个磁铁吸盘，这样能够使清洁机器人牢固吸靠在转子上。

主权项

一种转子清洁机器人，其特征在于，它包括：支撑底座（1），所述支撑底座（1）上开设有多个通孔（11）；滚轮（4），所述滚轮（4）的数量与所述通孔（11）的数量一致，它们的下部分别穿过所述通孔（11）；传动机构（2），所述传动机构（2）的数量与所述滚轮（4）的数量一致，它们分别安装在所述支撑底座（1）上且与所述滚轮（4）相连接；驱动机构（3），所述驱动机构（3）的数量与所述传动机构（2）的数量一致，它们分别与所述传动机构（2）相连接，用于通过所述传动机构（2）带动所述滚轮（4）同步转动；滚刷机构（9），所述滚刷机构（9）枢轴连接于所述支撑底座（1）的一端；磁铁吸盘（7），所述磁铁吸盘（7）至少有一个，其安装于所述支撑底座（1）底部；电路板（5），所述电路板（5）分别与所述驱动机构（2）、所述磁铁吸盘（7）和所述滚刷机构（9）相电连接；动力机构（10），所述动力机构（10）与所述电路板（5）相电连接。