[实用新型]一种四枪注料机械手

摘要

本实用新型公开了一种四枪注料机械手，包括机架、活动支架和注料装置；活动支架有两个，并设置在机架上端；每个活动支架上设有两个注料装置；机架两侧均设置有齿条；活动支架包括伺服电机A、活动横梁、直线导轨、滚轮、齿轮、驱动杆和齿轮箱；活动横梁与滚轮活动连接，并设置在机架上端；伺服电机A与活动横梁固定连接；伺服电机A通过齿轮箱与驱动杆连接；驱动杆两端设置有与齿条匹配的齿轮，并通过齿轮与齿条连接；活动支架能够沿齿条移动；直线导轨与活动横梁连接；注料装置能够沿直线导管移动。本实用新型具有四个注料枪，优点在于：设计更合理，通用性强且提高了生产效率，稳定性好且实用性强，提高了成型产品的质量。

主权项

一种四枪注料机械手，其特征在于，包括机架（1）、活动支架（2）和注料装置（3）；所述活动支架（2）有两个，并设置在机架（1）上端；所述每个活动支架（2）上设有两个注料装置（3）；所述机架（1）两侧均设置有齿条（11）；所述活动支架（2）包括伺服电机A（21）、活动横梁（22）、直线导轨（23）、滚轮（24）、齿轮（25）、驱动杆（26）和齿轮箱（27）；所述活动横梁（22）与滚轮（24）活动连接，并设置在机架（1）上端；所述伺服电机A（21）与所述活动横梁（22）固定连接；所述伺服电机A（21） 通过齿轮箱（27）与驱动杆（26）连接；所述驱动杆（26）两端设置有与齿条（11）匹配的齿轮（25），并通过齿轮（25）与齿条（11）连接；所述活动支架（2）能够沿齿条（11）移动；所述活动横梁（22）上设置有直线导轨（23）；所述注料装置（3）能够沿直线导轨（23）移动；所述注料装置（3）包括伺服电机B（31）、丝杆A（32）、伺服电机C（33）、连接块（34）、注料枪（35）、注料枪固定架（37）和丝杆B（36）；所述伺服电机B（31）与活动支架（2）外侧固定连接；所述连接块（34）与活动横梁（22）中间部位连接；所述丝杆A（32）的两端分别连接伺服电机B（36）和连接块（34）；所述注料枪固定架（37）与丝杆A（32）螺纹连接，并与所述直线导轨（23）滑动连接；所述伺服电机C（33）与注料枪固定架（37）固定连接；所述丝杆B（36）与伺服电机C（33）连接；所述注料枪（35）与丝杆B（36）螺纹连接，并且注料枪（35）能够沿注料枪固定架（37）上下移动。