[实用新型]一种规模养殖场自动往返式清粪机

摘要

本实用新型公布一种规模养殖场自动往返式清粪机，属于畜牧机械，由动力装置、控制系统和可闭合式推粪铲组成。动力装置由前方向轮、后动力轮、底座支架、直流电机、充电电瓶组成；控制系统由前行程开关、后行程开关、定时器、前方向调节杆、后方向调节杆和控制器构成，前行程开关、后行程开关、定时器通过电路与控制器连接；可闭合式推粪铲由挡粪板、下刮粪板、左刮粪板、右刮粪板、横支撑架和弧形支撑架构成，下刮粪板和挡粪板铰链，可上下闭合，弧形支撑架固定在下刮粪板上。当清粪作业时，设定淸粪时间，当定时器启动，动力装置推动推粪铲向前运动，推粪铲的下刮粪板打开，将畜禽粪便推到畜舍另一端，前后导向杆保障直线行驶，当到达畜舍另一端时，前行程开关触碰到预先设置好的挡板，通过控制器使发动机倒转，动力装置带动推粪板后退，推粪铲的下刮粪板稍微闭合，弧形支撑架支撑推粪铲向回运动，当到达起点时，后行程开关触碰后面的挡板，控制器控制发动机停止，完成整个淸粪过程。粪便被推到畜舍一端的储存池内。本实用新型将不用绳索，占用空间小，能够实现定时自动淸粪，投入少，效率高，便于在规模养殖场推广应用。

主权项

一种规模养殖场自动往返式清粪机，由动力装置、控制系统和可闭合式推粪铲组成，其特征是：动力装置由前方向轮、后动力轮、底座支架、直流电机、电瓶组成，前方向轮、后动力轮、直流电机固定在底盘支架上；控制系统由前行程开关、后行程开关、定时器、控制器、前方向调节杆、后方向调节杆、前导向轮、后导向轮和外壳构成，控制器、定时器、电机、后行程开关、前行程开关通过导线相连；推粪铲位于前方向轮前端，前行程开关、后行程开关分别位于外壳前后偏上部位，前导向轮、后导向轮分别位于外壳前后偏下部位，控制器、定时器、电瓶位于外壳内。