[实用新型]喷砂机喷枪机械手及喷砂机有效
申请号: | 201520556856.7 | 申请日: | 2015-07-29 |
公开(公告)号: | CN204976380U | 公开(公告)日: | 2016-01-20 |
发明(设计)人: | 高洪峰;杨丙 | 申请(专利权)人: | 东莞吉川机械科技股份有限公司 |
主分类号: | B24C9/00 | 分类号: | B24C9/00 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 刘克宽 |
地址: | 523048 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 喷砂机喷枪机械手及喷砂机,涉及喷砂机技术领域,所述机械手包括:枪夹,其用于连接喷砂机的喷枪;A轴驱动器,其与枪夹连接,用于驱动枪夹绕A轴驱动器与枪夹的接点转动;C轴驱动器,其与A轴驱动器连接,用于驱动A轴驱动器绕Z方向转动;Z轴驱动器,其与C轴驱动器连接,用于驱动C轴驱动器在Z方向上移动;X轴驱动器,其与Z轴驱动器连接,用于驱动Z轴驱动器在X方向上移动。喷砂机,包括喷枪和所述机械手,所述机械手连接喷枪。由于设有X轴驱动器、Y轴驱动器、C轴驱动器和A轴驱动器,喷枪被枪夹连接并可被上述四轴驱动而进行移动,从而可多方位地对工件进行喷砂处理,结构简单,成本低。 | ||
搜索关键词: | 喷砂机 喷枪 机械手 | ||
【主权项】:
喷砂机喷枪机械手,其特征是,包括:枪夹,其用于连接喷砂机的喷枪;A轴驱动器,其与枪夹连接,用于驱动枪夹绕A轴驱动器与枪夹的接点转动;C轴驱动器,其与A轴驱动器连接,用于驱动A轴驱动器绕Z方向转动;Z轴驱动器,其与C轴驱动器连接,用于驱动C轴驱动器在Z方向上移动;X轴驱动器,其与Z轴驱动器连接,用于驱动Z轴驱动器在X方向上移动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞吉川机械科技股份有限公司,未经东莞吉川机械科技股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201520556856.7/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:信号处理方法、信息处理装置和信号处理程序
- 下一篇:红外摄像机和红外透射圆顶