[实用新型]机械手自动送料装置

摘要

本实用新型涉及机械传动装置，尤其是机械手自动送料装置。机械手自动送料装置，包括数控机床主体，所述数控机床主体上设有竖直工作面，竖直工作面表面设有主轴，主轴上设有底板，底板表面设有水平方向的底板导轨，底板导轨上卡设有滑块a，滑块a上设有前后滑动支架，前后滑动支架表面设有竖直的支架导轨，支架导轨通过滑块b与三角支架竖直面连接，三角支架底部设有三角支架导轨，三角支架导轨上卡设滑块c，滑块c底部设有连接架，气缸缓冲固定板上设有左右气缸和浮动接头连接架下端设有手指气缸安装板，手指气缸安装板上设有调节板，手指气缸安装板底部设有下料手指气缸爪，调节板底部设有上料手指气缸爪。本实用新型的有益之处：效率高。

主权项

机械手自动送料装置，包括数控机床主体（1），其特征在于：所述数控机床主体（1）上设有竖直工作面（34），竖直工作面（34）表面设有主轴（35），主轴（35）上设有底板（2），底板（2）表面设有水平方向的底板导轨（3），底板导轨（3）上卡设有滑块a（9），滑块a（9）上设有前后滑动支架（10），前后滑动支架（10）与前后气缸（8）连接，前后滑动支架（10）表面设有竖直的支架导轨（15），支架导轨（15）通过滑块b（16）与三角支架（17）竖直面连接，三角支架（17）底部设有三角支架导轨（20），三角支架导轨（20）上卡设滑块c（21），滑块c（21）底部设有连接架（22），连接架（22）透过三角支架（17）与气缸缓冲固定板（23）连接，气缸缓冲固定板（23）上设有左右气缸（24）和浮动接头（26），左右气缸（24）和浮动接头（26）与三角支架（17）连接，连接架（22）下端设有手指气缸安装板（29），手指气缸安装板（29）上设有调节板，手指气缸安装板（29）底部设有下料手指气缸爪（30），调节板底部设有上料手指气缸爪（31）。