[实用新型]一种六面顶压机上料机械手

摘要

本实用新型涉及一种六面顶压机上料机械手，包括单臂摇摆机构和推送机构，单臂摇摆机构与气缸推送机构配合实现对物料的拾取、运送和推放动作，自动完成上料全过程；单臂摇摆机构包括底座、电动机、减速器和单臂支架，底座固定于六面顶压机上，电动机驱动减速器运转，减速器通过键传动驱动单臂支架围绕减速器的输出轴摆动，实现固定在单臂支架上的推送机构上下摆动，所述气缸推送机构包括底板、气缸、推送板、挡钉、压板、导轨和滑块，推送板通过气缸驱动在导轨上前后移动，挡钉起到固定物料块的作用，防止物料块在单臂摇摆机构下摆时震动移位；该装置结构简单，占用空间小，功耗小，控制方便可靠，执行运动工作平稳，适用于六面顶压机的自动上料。

主权项

一种六面顶压机上料机械手，包括单臂摇摆机构和推送机构，所述单臂摇摆机构包括底座以及安装于底座上的电动机、减速器和摆臂，摆臂由减速器的输出轴驱动摆动，摆臂的一端与减速器的输出轴固连，另一端连接推送机构，其特征在于：所述推送机构包括底部板、动力元件、侧立板、推送背板、推送侧板、挡钉、压板、导轨和滑块，底部板固定在摆臂的端部，侧立板垂直于底部板固定于底部板上，侧立板中心设有通孔并且与底部板的连接处开设有导向槽，导轨和动力元件均安装于底部板上并且分别位于侧立板两侧，所述推送背板固定于滑块上，推送背板与推送侧板的侧边连接构成推送板，动力元件的输出轴穿过通孔并且端部与推送板固连，压板位于导向槽中并且一端与推送板固连，所述挡钉由挡钉杆、挡钉座和挡钉弹簧构成，挡钉杆为弯折角为钝角的弯折杆，挡钉座安装于底部板背面并且位于挡钉杆的弯折角中，挡钉座的一端通过圆柱销与挡钉杆的弯折处铰接，另一端通过挡钉弹簧连接挡钉杆的固定端，底部板的中部开设有挡钉滑道，挡钉滑道位于推送板前方，挡钉杆的挡料端位于挡钉滑道中并且突出于底部板上表面。